面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计

作     者：卢振利 将睿萱 马志鹏 沈玄霖 马克本奇奇 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫 梅尼科麦然 李斌 Lu Zhenli;Jiang Ruixuan;Ma Zhipeng;Shen Xuanlin;Marko Bencici;Borovac Branislav;Mernik Marjan;Li Bin

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 马里博尔大学 

基　　金：国家重大科技计划支撑计划(2014BAK12B01) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) 中塞政府间科技合作委员会第三届例会(266-3-1)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2019年第29卷第2期

页      码：183-188页

摘      要：人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。

主 题 词：人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2019.02.009

馆 藏 号：203607054...