“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计

作     者：韩书葵 节茂岩 林传熙 赖斌 张胜杰 Han Shukui;Jie Maoyan;Lin Chuanxi;Lai Bin;Zhang Shengjie

作者机构：北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000 

基　　金：河北省教育厅重点项日(ZD2018287) 廊坊市科技厅项目(2017011011) 北华航天工业学院项目(ZD201406) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2019年第43卷第3期

页      码：60-64页

摘      要：无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。

主 题 词：无碳小车 双8字 寻迹原理 结构设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.011

馆 藏 号：203607067...