舰船自动舵教学训练辅助系统设计

作     者：马海瑞 钟云海 胡宏灿 蔡烽 MA Hairui;ZHONG Yunhai;HU Hongcan;CAI Feng

作者机构：海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2019年第38卷第2期

页      码：229-232,244页

摘      要：针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。

主 题 词：自动舵 教学训练 舵角 航向 操纵 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2019.02.052

馆 藏 号：203607088...