基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制

作     者：李炜 葛振福 申富媛 龚建兴 Li Wei;Ge Zhenfu;Shen Fuyuan;Gong Jianxing

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 甘肃工大舞台技术工程有限公司兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金(61364011) 甘肃省省青年科技基金(1610RJYA022) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2019年第31卷第4期

页      码：740-749页

摘      要：针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。

主 题 词：3D舞台威亚 编码器故障 SPRT 故障诊断可靠性评价 软冗余 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0268

馆 藏 号：203607115...