基于风场作用下的四旋翼飞行器建模与控制研究

作     者：郑航 陈滨 方景龙 

作者机构：杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第3期

页      码：49-51,53页

摘      要：该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础,引入风场干扰,建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环串级PID控制器,实现对四旋翼飞行器位置和姿态的控制,最后利用MATLAB/Simulink工具对四旋翼飞行器动力学模型和控制器进行仿真。仿真结果表明,在均匀风场作用下,该动力学模型能够准确反映出系统的动态性能,所设计的控制器在风场作用下,能够有效地对飞行器进行控制,保证了系统具有较强的抗干扰能力。

主 题 词：四旋翼飞行器 风场扰动 PID控制 MATLAB/Simulink仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.03.022

馆 藏 号：203607116...