一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现

作     者：葛超 张植勋 曾舒婷 夏庆锋 Ge Chao;Zhang Zhixun;Zeng Shuting;Xia Qingfeng

作者机构：南京大学金陵学院信息科学与工程学院南京210099 

基　　金：2016年南京大学金陵学院重点教学改革研究项目(0010521608) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2019年第38卷第3期

页      码：88-91页

摘      要：为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。

主 题 词：无人机 STM32微型处理器 电动 STM32F103RCT6 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2019.03.021

馆 藏 号：203607130...