混凝土管端口打磨机器人设计及力学性能分析

作     者：崔国华 刘健 马良 崔康康 CUI Guohua;LIU Jian;MA Liang;CUI Kangkang

作者机构：河北工程大学机械与装备工程学院邯郸056038 河北工程大学材料工程学院邯郸056038 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775165) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第6期

页      码：665-671页

摘      要：为提高预应力钢筒混凝土管道端口的打磨精度和效率,设计了一种新型的自行走式端口打磨机器人。基于构型演变法对该机器人进行了构型设计及结构设计,建立了其力学模型。以插口端打磨机器人应用于4 m口径管道为实例,求解了机器人运行过程中的极限载荷,并进行了有限元仿真分析,分析结果表明,该机器人在运行过程中,强度、刚度满足现场需求。现场试验验证了该机器人具有较高的打磨效率与工作可靠性。

主 题 词：端口打磨机器人 构型设计 结构设计 力学模型 有限元仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.006

馆 藏 号：203607155...