单点系泊潜标系统动力学建模与姿态分析

作     者：齐占峰 秦玉峰 史健 贾立双 QI Zhan-feng;QIN Yu-feng;SHI Jian;JIA Li-shuang

作者机构：国家海洋技术中心天津300112 

基　　金：海洋公益性行业专项资助项目(201405006-2) 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第1期

页      码：18-24页

摘      要：通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态。文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布。将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据。分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符。文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考。

主 题 词：潜标 集中质量法 动力学模型 姿态分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2019.01.004

馆 藏 号：203607219...