基于Tabu参数辨识的直线电机推力波动复合抑制方法

作     者：林健 谢高硕 施昕昕 周磊 王通通 刘晗 LIN Jian;XIE Gao-shuo;SHI Xin-xin;ZHOU Lei;WANG Tong-tong;LIU Han

作者机构：南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室南京211167 

基　　金：南京工程学院校级基金创新基金面上项目(CKJB201702) 南京工程学院创新基金项目(CKJA201804) 国家自然基金项目(51505213) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：120-123,138页

摘      要：为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控制器。同时设计扰动观测器(DOB)补偿其他非周期扰动。由实验结果可以看出,不同速度下系统的稳态跟踪误差明显降低,表明复合控制有效地抑制了推力波动,提高了伺服精度。

主 题 词：直线电机 推力波动 参数辨识 前馈补偿 禁忌搜索 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.031

馆 藏 号：203607222...