基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计

作     者：王鹏飞 张映宏 王昊 关豪 WANG Peng-fei;ZHANG Ying-hong;WANG Hao;GUAN Hao

作者机构：西安石油大学计算机学院陕西西安710300 

基　　金：大学生创新创业训练计划 自动避障小车系统设计(20171070501) 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：77-80页

摘      要：智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。

主 题 词：STM32F103单片机 红外测距 超声波测距 智能小车 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2019.02.021

馆 藏 号：203607271...