基于干扰观测器的小型无人直升机H_∞飞行控制

作     者：梅蓉 MEI Rong

作者机构：南京森林警察学院侦查学院南京210023 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61803207) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(LGZD201806) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第22卷第1期

页      码：28-31页

摘      要：为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H_∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H_∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能.

主 题 词：无人直升机 鲁棒控制 H∞控制 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2019.01.007

馆 藏 号：203607315...