基于水中机器人协同竞技的设计与实现

作     者：王超 霍艳艳 杨学斌 黄一洋 时博文 崔龙岩 WANG Chao;HUO Yan-yan;YANG Xue-bin;HUANG Yi-yang;SHI Bo-wen;CUI Long-yan

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京市自然科学基金(4174091) 北京市自然科学基金重点研究专题项目(Z16002) 北京市教委面上项目(KM201711232013) 北京市大学生科技创新项目资助(5111823402) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2019年第15卷第2X期

页      码：152-153,161页

摘      要：在水中机器人协同竞技项目中,为实现机器小车实现巡线,避障;机器鱼实现巡线和检测漏油点功能,本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明,运用该硬件组成和策略后,机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完成项目。

主 题 词：机器人 协同竞技 巡线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2019.0656

馆 藏 号：203607317...