基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制

作     者：赵林峰 张锐陈 谢有浩 张荣芸 申雪 Zhao Linfeng;Zhang Ruichen;Xie Youhao;Zhang Rongyun;Shen Xue

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽猎豹汽车有限公司滁州239064 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 

基　　金：安徽省科技重大专项(17030901060) 江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703) 国家自然科学基金(U1564201 51675151 51605003 61673154)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第3期

页      码：313-319,353页

摘      要：针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。

主 题 词：电动动力转向 弱磁控制 负载转矩观测器 转矩平滑切换模块 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.011

馆 藏 号：203607320...