基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

作     者：彭飞 王会良 谷青峰 彭兰新 

作者机构：河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 

基　　金：河南科技大学2018年度大学生研究训练计划 项目编号:2018001 2018年国家级大学生创新创业训练计划 项目编号:S20181046001 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：74-75页

摘      要：随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。

主 题 词：智能搬运机器人 STC89C52 颜色识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2019.10.042

馆 藏 号：203607334...