基于myRIO的水质监测无人船平台快速设计

作     者：陈奕杰 张志明 曹志杰 刘念 金静 刘吉喆 余有灵 Chen Yijie;Zhang Zhiming;Cao Zhijie;Liu Nian;Jin Jing;Liu Jizhe;Yu Youling

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海200092 

基　　金：教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201702008060) 上海市市级大学生创新创业训练计划项目(2017年度) 同济大学本科交叉课程建设项目(0800104239/1350104085) 同济大学大学生学科竞赛项目(4250142301/004)资助 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第2期

页      码：109-113页

摘      要：设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息,并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息,在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物,按照设定路径,在定点位置测量水体水质,实现水质监测任务。水面测试结果表明,设计可达到预定设计效果和预期任务要求。

主 题 词：无人船 自动巡航 水质监测 便携式创新实践设备 多传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.1801152

馆 藏 号：203607343...