基于机器学习的柔性触觉传感器设计

作     者：郝志良 马刚 董帅 王彩萍 王晓杰 HAO Zhiliang;MA Gang;DONG Shuai;WANG Caiping;WANG Xiaojie

作者机构：重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心重庆400065 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所江苏常州213164 

基　　金：常州市科技计划项目(CJ20180016) 江苏省重点研发计划项目(BE2017007-1) 常州高技术重点实验室项目(CM20183004) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2019年第32卷第3期

页      码：346-350页

摘      要：提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。

主 题 词：柔性触觉传感器 位置检测 碳纳米管 阻抗测量 机器学习 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2019.03.005

馆 藏 号：203607353...