多机器人协作系统在无损检测中的应用

作     者：吴超群 姜尚文 王本志 张军威 WU Chao-qun;JIANG Shang-wen;WANG Ben-zhi;ZHANG Jun-wei

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 北京市先进钛合金精密成型工程技术研究中心北京100000 

基　　金：湖北省重大科技创新计划(CXZD2018000108) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：106-108页

摘      要：传统的钛合金铸件无损检测方法采用人工摆放零件和胶片配合射线机进行拍摄,这种方法拍摄成本高、效率低、效果不稳定。文章以某航空部件的检测为例,在原有检测工艺流程的基础上提出一种采用多机器人协作配合数字射线成像的检测方法,根据其检测的工艺流程设计并开发了相应的硬件系统和控制系统,并设计了相应的人机交互界面,实现了对系统的远程控制与实时监测。实验结果表明该系统自动化程度高、稳定可靠、改善了操作人员的工作环境、使单件产品的检测效率提高了60%。

主 题 词：机器人 无损检测 钛合金 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080502[080502] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.027

馆 藏 号：203607369...