卧式外骨骼助行机器人设计

作     者：李懿 邬宇轩 马翔宇 LI Yi;WU Yuxuan;MA Xiangyu

作者机构：西安航空学院西安710077 

基　　金：西安航空学院科研基金项目(2017KY1113 2018KY1118) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2019年第33卷第3期

页      码：133-136页

摘      要：针对老年人因身体机能退化或疾病导致行动不便的问题,以轮椅为依托设计了一种外骨骼助行机器人。介绍了卧式外骨骼助行机器人的结构和系统构成,依据助行机器人的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程。最后,采用UG三维软件对卧式外骨骼助行机器人进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为助行机器人的设计研究提供一定的基础。

主 题 词：外骨骼机器人 医疗康复 助力 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.03.019

馆 藏 号：203607371...