复杂环境中的线结构光中心提取方法

作     者：郭雁蓉 杨剑 宋文爱 郭斯檀 张强 GUO Yan-rong;YANG Jian;SONG Wen-ai;GUO Si-tan;ZHANG Qiang

作者机构：中北大学软件学院山西太原030051 

基　　金：山西省自然科学基金项目(201601D202037) 山西省回国留学人员科研基金项目(2014-053) 中北大学研究生科技基金项目(20171460) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2019年第40卷第4期

页      码：1133-1138,1144页

摘      要：为避免复杂环境和物体不均等因素影响,造成提取的线结构光中心不完整、无效或者断裂问题,提出一种多尺度卷积并行的方式,利用端到端深度学习方法提取线结构光中心。用第一个网络进行目标检测,用于提取感兴趣的图像特征区域,检测到线结构光。因为第一个网络中加入解码层和编码层,即使在复杂的背景环境中,也可以提取线结构光的面积。使用第二个网络和稀疏算法得到单像素的线结构光中心。通过不断优化算法定义的损失函数值,得到平滑、完整的中心线。实验结果表明,该方法速度快,有效排除了环境干扰,在复杂环境中提取的线结构光中心线完整。

主 题 词：线结构光 中心提取 复杂环境 多尺度卷积 端到端深度学习 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2019.04.037

馆 藏 号：203607387...