基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

作     者：黎世银 任瑾 任家毅 

作者机构：广东理工学院电气工程系 肇庆学院电子与电气工程学院 河南科技大学车辆与交通工程学院 

基　　金：广东省2018年度省级大学生创新创业训练计划项目<语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计>(201813720012) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第5期

页      码：133-134页

摘      要：以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,设计出一款以SPCE061A单片机为核心,利用模糊控制算法设计出具有自主寻迹、避障和语音控制功能的智能小车样机。为后续设计应用在特定环境或特定物件中奠定了基础。

主 题 词：语音控制功能 算法设计 智能小车 自主寻迹 SPCE061A单片机 避障 模糊控制 模块化 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.05.070

馆 藏 号：203607423...