智能小车无线寻迹控制系统设计

作     者：朱然 侯凯祥 曹顺霞 ZHU Ran;HOU Kai-xiang;CAO Shun-xia

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 山东电子职业技术学院电子与通信工程系山东济南250200 

基　　金：国家自然科学基金项目(61703242) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第6期

页      码：6-8,13页

摘      要：文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹,采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速,结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用,设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为核心控制器,以普通的电机模型车为机械平台,主要设计了智能小车的硬件主体部分、传感器测速寻迹部分和无线视频传输部分,实现了智能小车行驶过程中巡查拍照的寻迹功能。

主 题 词：智能小车 自动寻迹 脉宽调制 无线传输 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2019.06.002

馆 藏 号：203607472...