精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究

作     者：陈本永 吴晓维 张建新 

作者机构：浙江理工大学测控科学与技术系杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 138) 浙江省自然科学基金青年人才培养项目 (R5 0 3197) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2004年第17卷第4期

页      码：583-586页

摘      要：设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ;在分析研究常规PID控制的基础上 ,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ,实现了对直线位移工作台的精密运动控制 ;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。

主 题 词：工作台 单神经元 PID 自适应控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.013

馆 藏 号：203608563...