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线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性

线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性

作     者:胡中功 杨春曦 戴克中 HU Zhong-gong;YANG Chun-xi;DAI Ke-zhong

作者机构:武汉化工学院电气信息学院湖北武汉430073 

基  金:湖北省自然科学基金资助项目(2000J163) 

出 版 物:《石油化工高等学校学报》 (Journal of Petrochemical Universities)

年 卷 期:2005年第18卷第4期

页      码:69-73页

摘      要:针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定。数值仿真结果证明了这种方法的有效性。

主 题 词:线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 时滞和时滞微分 不确定性 凸最优化 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-396X.2005.04.020

馆 藏 号:203608919...

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