双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器

作     者：王良顺 尹平林 WANG Liang-shun;YIN Ping-lin

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2006年第25卷第4期

页      码：57-58页

摘      要：双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。

主 题 词：双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 PID参数自整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2006.04.027

馆 藏 号：203609042...