高压输电线路巡检机器人机械本体设计

作     者：王吉岱 谢永 王凤芹 WANG Ji-dai;XIE Yong;WANG Feng-qin

作者机构：山东科技大学机电学院青岛266510 

基　　金：国家863计划资助项目 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2007年第8期

页      码：124-126页

摘      要：对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。

主 题 词：巡检机器人 行走机构 越障机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2007.08.052

馆 藏 号：203609402...