非线性系统基于降维状态观测器的反馈稳定化设计

作     者：向峥嵘 胡维礼 郭治 

作者机构：南京理工大学自动控制系 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：1997年第1卷第3期

页      码：143-145,149页

摘      要：本文研究了一类仿射非线性控制系统的反馈稳定化问题。提出一种基于非线性降维状态观测器的反馈稳定化控制器的设计方法，证明了反馈后的闭环系统的渐近稳定性。文中设计的降维状态观测器是非线性的，其增益矩阵的选取与控制器反馈增益矩阵的选取相互独立。最后给出了仿真研究，结果表明该设计方案是有效的。

主 题 词：非线性系统 降维状态观测器 反馈稳定化 设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.15938/j.emc.1997.03.002

馆 藏 号：203609739...