网络控制系统的输出反馈保性能控制

作     者：谢成祥 陈建平 胡维礼 XIE Chengxiang;CHEN Jianping;HU Weili

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 华中光电技术研究所湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575051) 

出 版 物：《江苏科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2008年第22卷第5期

页      码：53-58页

摘      要：研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 保性能控制 矩阵不等式 状态观测器 不确定时延 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4807.2008.05.011

馆 藏 号：203609808...