线结构光条纹中心的全分辨率精确提取

作     者：熊会元 宗志坚 陈承鹤 XIONG Hui-yuan;ZONG Zhi-jian;CHEN Cheng-he

作者机构：中山大学工学院现代设计技术中心广东广州510275 

基　　金：广东省科技计划项目(No.2006B12101002) 国家企业技术创新基金资助项目(No.08C26214411233) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2009年第17卷第5期

页      码：1057-1062页

摘      要：激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。

主 题 词：线结构光 灰度梯度 三维测量 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2009.05.019

馆 藏 号：203610131...