随机机动目标拦截中的多模型自适应估计算法

作     者：朱胤 史小平 ZHU Yin;SHI Xiao-ping

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001 

基　　金：武器装备预研基金项目 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2010年第40卷第2期

页      码：554-559页

摘      要：针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。

主 题 词：自动控制技术 多模型自适应估计 不敏卡尔曼滤波 数值鲁棒性 脱靶量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2010.02.010

馆 藏 号：203610437...