基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统

作     者：梁任 方强 

作者机构：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2010年第27卷第4期

页      码：16-19,27页

摘      要：针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速度和加速度之间的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。理论分析和仿真研究结果表明,相对于定常消隙转矩补偿,实时消隙转矩补偿控制器能以较小的控制能量实现系统完全消隙。

主 题 词：齿隙非线性 双电机驱动 消隙转矩 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2010.04.004

馆 藏 号：203610458...