抑制低频谐振的多阶系统伺服控制器设计

作     者：付永领 罗婉琴 汪明霞 FU Yong-ling;LUO Wan-qin;WANG Ming-xia

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2010年第34卷第12期

页      码：58-62页

摘      要：对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究,给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分,首先设计了凹口滤波和峰值滤波器,以消除负载频响的谐振峰;其次设计了干扰观测器,抑制低频干扰和高频噪声;最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振,并提高了系统整体的幅值和相位裕度,其有效性通过仿真得到了验证。结果表明,控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。

主 题 词：发动机 多阶 低频谐振 伺服控制 干扰观测器 前馈控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2010.12.023

馆 藏 号：203610734...