基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现

作     者：韩毅 甄娜 张伟方 HAN Yi;ZHEN Na;ZHANG Wei-fang

作者机构：长安大学汽车学院西安710064 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：长安大学校青年基金资助项目(06Z15) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2011年第37卷第10期

页      码：243-245,248页

摘      要：提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。

主 题 词：单片机 红外传感器 开环比例控制 闭环PID控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2011.10.084

馆 藏 号：203610931...