基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现

作     者：陈世同 宋洪江 孙枫 CHEN Shi-tong;SONG Hong-jiang;SUN Feng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2005年第25卷第S9期

页      码：129-131页

摘      要：文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于 DSP 芯片,采用传统的 Kalman 滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了 SINS/GPS 组合导航系统,通过车载实验与 PHINS 组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性。

主 题 词：光纤陀螺 DSP Kalman 组合导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.045

馆 藏 号：203611162...