最优递归线性姿态估计算法

作     者：傅泽宁 邵晓巍 龚德仁 段登平 FU Ze-ning;SHAO Xiao-wei;GONG De-ren;DUAN Deng-ping

作者机构：上海交通大学航空航天学院上海200240 

基　　金：国家"863计划"资助项目(2010AA7050102) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第6期

页      码：29-33页

摘      要：最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法。仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法。

主 题 词：最优线性姿态估计算法 递归算法 多点测量信息 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.008

馆 藏 号：203611535...