贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

作     者：邓后刚 

作者机构：贝加莱工业自动化(上海)有限公司 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：84-87,60页

摘      要：工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B&RACPOSmulti伺服驱动系统和B&R机器人软件库系统完成的具有革新性的机器人系统设计,代表着国内机器人技术的领先水平,并且它是由奇瑞汽车和贝加莱(中国)的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。

主 题 词：贝加莱 伺服驱动系统 机器人软件库系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203611616...