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基于主方向迭代校正的铁轨检测算法

基于主方向迭代校正的铁轨检测算法

作     者:居耀勇 陈黎 Ju Yaoyong;Chen Li

作者机构:武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430065 

基  金:湖北省自然科学基金资助项目(2010CDA090) 武汉市科技局晨光计划资助项目(201150431095) 武汉市科技攻关计划资助项目(201110821236) 武汉科技大学青年科技骨干培育计划资助项目(2010xz016) 

出 版 物:《武汉科技大学学报》 (Journal of Wuhan University of Science and Technology)

年 卷 期:2012年第35卷第6期

页      码:473-477页

摘      要:应用图像处理与识别技术,提出基于主方向迭代校正的铁轨检测算法。该算法基于梯度图像的Hough变换估计出路轨的主方向,设计出边缘检测算子,实现边缘增强、突出铁轨的位置信息。通过算法迭代得到最优边缘检测算子,利用主方向信息与路轨判定准则进行铁轨的定位。结果表明,该算法能准确有效地进行铁轨的检测与定位。

主 题 词:铁轨检测 霍夫变换 主方向 边缘检测 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-3644.2012.06.017

馆 藏 号:203611731...

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