连续切换LPV系统的鲁棒H_∞滤波

作     者：李艳辉 黄娜 关正伟 

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 大庆采油二厂黑龙江大庆163414 

基　　金：国家杰出青年基金项目(61004067) 黑龙江省教育科学技术研究项目(12511002) 黑龙江省自然科学基金项目(QC2011C043) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第3期

页      码：456-460页

摘      要：探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：切换系统 线性参数变化系统 H_∞滤波 参数依赖Lyapunov函数 平均驻留时间 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.03.138.liyh.022

馆 藏 号：203611834...