基于嵌入式TCP/IP协议栈的六自由度平台控制系统

作     者：侯耀 李声晋 卢刚 周勇 HOU Yao;LI Sheng-jin;LU Gang;ZHOU Yong

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金项目支持(51207129) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2013年第41卷第5期

页      码：62-67页

摘      要：设计了六自由度(6-DOF)平台的控制系统,采用分布式控制架构和分层化设计思想,将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计,重点实现了协调层和监控工作站之间的基于嵌入式TCP/IP协议栈的工业以太网通讯。测试结果表明协调层和监控工作站之间通讯正常,满足系统设计要求。

主 题 词：六自由度平台 嵌入式TCP IP协议栈 工业以太网通讯 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2013.05.018

馆 藏 号：203611916...