基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现

作     者：魏敦文 葛文杰 赵东来 张文磊 刘博 WEI Dun-wen;GE Wen-jie;ZHAO Dong-lai;ZHANG Wen-lei;LIU Bo

作者机构：西北工业大学机电学院陕西西安710072 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA04Z207) 国家自然科学基金资助项目(50975230) 教育部博士点基金资助项目(20136102130001) 西北工业大学创业种子基金资助项目(Z2012057) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2014年第31卷第8期

页      码：991-996页

摘      要：为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件。采用循环冗余校验算法,设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性;利用动态数据交换(DDE)技术,实现了采集数据的实时随机存储和指令控制。研究结果表明,数据溢出丢失时,系统利用循环冗余校验算法检测报错,提高了数据和命令双向传输的可靠性;软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储,满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要,实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态,为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境。

主 题 词：Labwindows CVI 柔性驱动器 循环冗余校验 动态数据交换 数据采集 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.007

馆 藏 号：203612632...