嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校

作     者：张烁 徐亚明 刘少创 贾阳 薛博 马友青 ZHANG Shuo;XU Ya-ming;LIU Shao-chuang;JIA Yang;XUE Bo;MA You-qing

作者机构：武汉大学测绘学院武汉430079 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094 

基　　金：国家自然科学基金项目(41071298) 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2014年第39卷第9期

页      码：14-18,64页

摘      要：嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。

主 题 词：嫦娥3号 巡视探测器 转动角度误差 旋转矩阵 检校 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.09.029

馆 藏 号：203612652...