下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计

作     者：赵浩 莫新民 纪平鑫 周加永 吕启元 Zhao Hao;Mo Xinmin;Ji Pingxin;Zhou Jiayong;Lv Qiyuan

作者机构：西北机电工程研究所咸阳712099 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2015年第15卷第2期

页      码：56-59页

摘      要：针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。实验结果表明,使用FlexiForce A201传感器作为传感靴足底传感器的方案在工作中的一致性、稳定性表现更好,更适合应用在下肢助力外骨骼服传感靴中。

主 题 词：外骨骼 传感靴 KM26 A201 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 082104[082104] 

馆 藏 号：203612783...