基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析

作     者：张超 朱纪洪 高亚奎 ZHANG Chao;ZHU Ji-hong;GAO Ya-kui

作者机构：清华大学 计算机技术与科学系 智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室陕西西安710089 

基　　金：国家自然科学基金项目(61104082)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：29-34页

摘      要：自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.

主 题 词：自抗扰控制器 最小拍观测器 数字控制 复合控制系统 频域分析 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40189

馆 藏 号：203612825...