基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

作     者：朱芳来 张永军 ZHU Fanglai;ZHANG Yongjun

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海200092 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289) 上海重点学科项目(B004) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      码：8-13页

摘      要：针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.

主 题 词：未知输入观测器 测量噪声估计 Riccati方程 未知输入重构 高增益 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0041

馆 藏 号：203612873...