基于自抗扰控制技术的无人机编队控制器设计

作     者：李一波 胡杨 陈伟 王毅 LI Yi-bo;HU Yang;CHEN Wei;WANG Yi

作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136 中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心四川成都610000 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2015年第33卷第3期

页      码：205-208页

摘      要：针对无人机编队飞行控制系统,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为x轴的固连于僚机的旋转坐标系。根据无人机的自动驾驶仪模型以及两机的编队飞行几何关系,建立了编队运动数学模型,设计了分别适用于无人机航向和速度两个通道的自抗扰编队控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制编队间距,方便、精准地控制无人机编队飞行,能够实现无人机编队飞行过程中队形的变换和保持,且控制系统结构具有良好的扩充性。这种控制方法超调量小,鲁棒性强,优于传统控制方法。

主 题 词：无人机 编队飞行 队形保持和变换 自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20150121.001

馆 藏 号：203612936...