基于仿生学原理水下机器鱼设计

作     者：张治环 苟马龙 陆仕波 郭忠宝 那振 李亚芹 张金波 

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2015xj22) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510222032) 

出 版 物：《现代化农业》 (Modernizing Agriculture)

年 卷 期：2015年第12期

页      码：56-58页

摘      要：本研究基于仿生学原理,利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据(温度、浊度、含氧量、pH值等)采集等功能。

主 题 词：机器鱼 自动控制 水质监测 仿生学 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 090102[090102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0254.2015.12.036

馆 藏 号：203613125...