基于无人飞行器的轻小特种设备吊装模型研究

作     者：朱一凡 杨大利 高铭 

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：11-11页

摘      要：轻小特种设备在无人飞行器所执行的任务中发挥着重要作用。根据无人飞行器执行轻小物体的吊装作业中所遇到的情况,设计了相应的自动应对方案,研究了特种设备与飞行器端和地面控制端相互控制关系,实现了拖曳吊装和机械臂吊装两种吊装模型。

主 题 词：轻小设备吊装 无人飞行器 模型设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2016.05.009

馆 藏 号：203613192...