基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统

作     者：翁松伟 赖斯聪 陈海雄 李嘉俊 朱诚 WENG Song-wei;LAI Si-cong;CHEN Hai-xiong;LI Jia-jun;ZHU Cheng

作者机构：深圳大学城市轨道交通学院广东深圳518060 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2016年第24卷第3期

页      码：78-81页

摘      要：针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息;为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息;在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用明显。

主 题 词：交通巡检 道路安全 四旋翼 无人机 图像处理 交通诱导 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.03.024

馆 藏 号：203613193...