基于工厂监控的机器人重复定位精度测试系统

作     者：文潇 高洪 游玮 WEN Xiao;GAO Hong;YOU Wei

作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽埃夫特智能装备有限公司安徽芜湖241000 

出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      码：42-45页

摘      要：设计了一种成本低、操作简便,能同时进行多工位测量,且能对数据进行一定处理的测试系统。该测试系统主要由检测装置、数据采集装置以及数据处理终端组成。检测装置利用位移激光传感器测量机器人末端的空间位置;数据采集装置以串口方式将控制器与传感器相连,并对数据进行初步处理;通过无线设备将数据传输到终端,基于OPC通信的标准协议,生成数据报表,显示测量的实时曲线,得到最终的测量值,完成整个监控过程。

主 题 词：重复定位精度 激光传感器 串口 无线通信 OPC 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3326.2016.03.012

馆 藏 号：203613247...