机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究

作     者：曾国强 陈庆盈 黄迪山 陈明达 李俊杰 ZENG Guo-qiang;CHEN Qing-ying;HUANG Di-shan;CHEN Ming-da;LI Jun-jie

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室宁波315201 

基　　金：中科院STS项目(KFJ-EW-STS-080) 宁波市3315项目资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2016年第16卷第15期

页      码：228-233页

摘      要：碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数(主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度)对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器人自动打磨系统的实用性和优越性。

主 题 词：工业机器人 柔顺装置 打磨系统 碳纤维复合材料 打磨工艺 表面质量 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2016.15.041

馆 藏 号：203613293...