预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制

作     者：潘公宇 黄宇 Pan Gongyu;Huang Yu

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2012年第31卷第2期

页      码：321-325,343页

摘      要：建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。

主 题 词：加速/制动系统 轴距预瞄 最优控制 空气悬架 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.34

馆 藏 号：203617210...